Motion

Motion

Selbstfahrender Stretchroboter

Einsatzmerkmale


  • Mobile, batteriebetriebene Lösung
  • Palettenladungen mit hohem Gewicht
  • Palettenladungen mit praktisch unbegrenzten Seitenlängen
  • Instabile Palettenladungen
  • Selbstständige Bewegung um das Packgut
  • Wenig Platzbedarf bei beengten Räumlichkeiten / Palettenstellplätzen
  • Wechselnde Wicklungen aufgrund unterschiedlicher Packgutanforderungen
  • Die auf der Bedientafel einstellbare Steigungsgeschwindigkeit des Folienschlittens ermöglicht die Variation der Folienüberlappung
  • Fotozelle zur Erkennung der Palettenhöhe und Steuerung des Stretchvorgangs
  • Stretchen einer kompl. Palette (Standard) in weniger als 1 Minute möglich
  • Nur 1.100 mm Platzbedarf neben der zu verpackenden Palette
  • Schnelleinfädelsystem (nur bei 100 MPS)

Modellvarianten Stretchsystem

TECHNISCHE DATEN

Technische Daten Motion
Max. Umrundungsgeschwindigkeit 93 m/min
Batterieausstattung 2 Standard Gel-Batterien 12 V-110 Ah
Batteriekapazität 150 / 180 Pal. (abhängig von Palettenformat + Umwicklungsanzahl), Ladezyklus 8-10 Std.
Palettenabmessung min. 500 x 500 mm, max. unbegrenzt
Max. Wickelhöhe 2.200 mm (optional: 2.400 mm, 2.700 mm, 3.000 mm, 3.500 mm)
Min. Wickelhöhe 500 mm
Drehkreisradius 1.100 mm
Elektr. Anschluss für Batterieladegerät 230 V, 50 Hz
Ladegerät Hochfrequenzladegerät in der Maschine
Maschinengewicht ca. 400 kg
Folientype Maschinenstretchfolien
Rollendurchmesser max. 250 mm
Rollenhöhe 500 mm
Rollengewicht ~20 kg

Schutzeinrichtungen


  • Frontschürze (stoppt beim Auftreffen auf einen Widerstand)
  • Notaus-Schalter an der Bedientafel
  • Akustisches Signal beim Start und Stopp
  • Warnblinkleuchte

Sonderausstattung und Zubehör


  • Tastarm mit Doppelrad (unterschiedliche Größen) auf symmetrischer oder asymmetrischer Achse
  • Größeres Fühlerrad (Ø 390 mm, Ø 650 mm)
  • Automatischer Folienschnitt (nicht bei 10 MB)
  • 2 Standard Gel-Batterien 12 V, 110 AH (Extrabatterien)
  • Traktionsbatterie 110 Ah, 24 V (statt 2 Standard Gel-Batterien)
  • Lithium ION Batterie (Ladevorgang komplett ca. 1 Stunde)
  • Externes Batterieladegerät (zum Laden einer Zusatzbatterie)
  • Automatisches Auffüllen der Traktionsbatterie 24 V
  • Abdruckvermeidendes Vorder- und Hinterrad
  • Führungsrolle für Netzfolie
  • Fotozelle für Schwarzerkennung
  • Halterung für Folien mit Ø 50 mm Kern
  • Wifi-Netzwerkanbindung (optional)

Arbeitsablauf


Zunächst wird der Stretchroboter neben der Palette positioniert. Die Stretchfolie wird manuell an der Palette befestigt und der Stretchvorgang gestartet. Der Stretchroboter fährt daraufhin selbstständig um die Palette und stretcht sie ein. Nach Beendigung der Wicklung muss die Folie nur noch durchtrennt werden.

Bedientafel

Einstellbare Parameter an der Bedientafel Motion
Programme anwenderspezifisch gestaltbar 99
Spiralwicklung (nur aufwärts oder nur abwärts) ✓
Kreuzwicklung (auf- und abwärts) ✓
Deckblattauflage (regendicht) ✓
Stretchen ohne Fotozellenfunktion (vorgegebene Höhe) ✓
Auf- und Abstiegsgeschwindigkeit des Folienschlittens ✓
Anzahl der Fuß- und Kopf-Wicklungen ✓
Geschwindigkeit des Roboters ✓
Anlegespannung getrennt einstellbar unten / rauf / oben / runter
Vorreckung getrennt einstellbar (nur bei 100 MPS 2) unten / rauf / oben / runter
Folienüberlappung am Kopf der Palette ✓
Identische Start und Stopp-Position ✓
Gewichtsermittlung der verbrauchten Folie (nur bei 100 MPS 2) ✓
Folienschnitt (optional; nicht verfügbar bei 10 MB) ✓
Stufenweiser Aufstieg des Folienschlittens nach jeder Umrundung ✓
Kantenschutz-Anlegeoption ✓
Tastensperre ✓
Verstärkungswicklungen in individueller Höhe ✓
WIFI-Netzwerkanbindung optional
Folienanlage-Komfort-Funktion (Schlitten fährt am Ende auf eine angenehme Höhe zum Abtrennen / Neuanlegen) ✓
Start und Stopp in festgelegten Höhen ✓
Programmsperre ✓

Bildergalerie

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